La première recherche systématique entreprise dans les années 1980 a permis de porter le nombre de NEOs connus à 120. En 1981, un autre programme de recherche débute à Kitt Peak (Arizona). Jusqu'en avril 1996, 129 nouveaux NEOs, dont les diamètres vont de quelques dizaines de mètres à plusieurs kilomètres, ont été découverts par ce programme.
Actuellement la plupart des astéroïdes sont découverts grâce à des programmes de surveillance spécialisés tel LINEAR (projet américain civil en coopération avec l'US Air Force comprenant 3 télescopes entre 0,5 et 1m d'ouverture) ou Catalina (3 télescopes entre 0,5 et 1,5 m d'ouverture), ces deux programmes s'attribuant l'essentiel des découvertes. L'objectif actuel de ces recherches systématiques est de répertorier tous les NEOs ayant un diamètre supérieur à 1 km.
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Légende
Recherche systématique de NEOs avec LINEAR (a), NEAT (b) et Spacewatch (c).