Les NEOs sont classés, suivant leurs éléments orbitaux actuels, en trois groupes appelés Aten, Apollo et Amor ; les Aten et les Apollo orbitent respectivement à l'intérieur et à l'extérieur de la Terre et croisent son orbite alors que les Amor s'en approchent sans la croiser. L'évolution dynamique de ces petits corps est complexe et ils peuvent passer d'un groupe à l'autre avant qu'ils ne terminent leur existence selon quatre manières : un impact avec une planète (dont la Terre); une collision destructrice avec un autre petit corps ; l'éjection hors du système solaire à la suite d'une rencontre proche avec Jupiter ; une collision avec le Soleil.